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VG200 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仨和横滚）、加速度和角速度信息。

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详细信息

产品介绍

VG200 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仨和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。

VG200 采用高质量和可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。

通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG200 的误差源，提高产品精度水平。VG200 具备多种数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

主要特性

◆ 非线性补偿，正交补偿

◆ 精度动态 0.5°、静态 0.2°

◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移

◆ 陀螺漂移补偿

◆ RS232，485，TTL，CAN 接口（可选）

◆ 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿

◆ 高性能卡尔曼滤波算法

◆ 小体积外形：L70×W53×H27.4(mm)

应用领域

◆ 姿态测量

◆ 平台稳定

◆ ROV 水下机器人导航

◆ 海洋勘测

◆ 机器人

◆ 无人飞行器

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